[앵커]

물구나무에 이어 기계체조 동작까지. 휴머노이드 로봇 아틀라스가 반복 학습을 토대로 고난도의 동작을 시연하는 영상이 공개됐습니다.

특히 이번 영상 속 모델은 향후 실제 공장에 투입될 개발형 모델인데요.

장한별 기자가 전해드립니다.

[기자]

두 발 대신 손으로 땅바닥을 짚고 균형을 잡더니 물구나무 자세를 완벽히 해내는 로봇.

여기서 끝이 아닙니다.

하늘을 향해 치켜세운 다리는 곧바로 180도 회전해 머리 방향으로 쭉 뻗어 고난도 기계체조 동작인 'L-시트'까지 완성해 냅니다.

이윽고 두 다리는 360도 돌아 제자리로 원상 복귀합니다.

이 영상의 주인공은 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'입니다.

이번에 공개된 영상 속 아틀라스는 상체와 팔 관절 등을 동시에 정밀하게 제어해 목표 동작들을 깔끔히 완성 지었습니다.

이로써 향후 산업 현장에서 비정형 자세로도 작업이 충분히 가능하다는 분석이 나옵니다.

이번 동작은 '강화 학습' 기반의 전신 제어 기술이 적용됐는데, 로봇이 반복 연습과 시행착오 끝에 스스로 움직임과 균형 전략을 학습한 겁니다.

보스턴다이내믹스는 앞서 아틀라스의 동작 시연 영상을 여러 차례 공개해 왔습니다.

그때마다 아틀라스는 넘어지고 휘청이는 시행착오를 겪으며 백플립 등 고난도의 동작들을 성공한 바 있습니다.

특히 이번 영상 속 아틀라스에서 눈여겨 볼 부분은 몸체에 박힌 '001'이라는 일련번호입니다.

연구형 모델이 아닌 개발형, 즉 양산형 모델의 동작 시연이 최초로 공개된 겁니다.

향후 현대차그룹은 아틀라스 개발형 모델을 북미 공장인 메타플랜트 아메리카에 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획입니다.

연합뉴스TV 장한별입니다.

[화면출처 보스턴다이내믹스 유튜브]

[영상편집 김소희]

[그래픽 김형서]

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