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서울아산병원 심장내과 안정민 교수가 3월 27일 심혈관조영실에서 경피적 관상동맥중재술 보조로봇 '에이비아(AVIAR)'를 이용해 시술을 하고 있다. [출처=서울아산병원]

의료 현장에서 인공지능(AI)과 로봇 기술이 결합된 '피지컬 AI'의 활용이 빠르게 확산되며, 정밀 의료 시대가 본격적으로 열리고 있다. 특히 심혈관 질환 치료 분야에서는 1mm 단위의 정밀 제어가 가능한 로봇 시스템이 도입되면서 시술의 정확성과 안전성이 크게 향상되고 있다.

6일 서울아산병원 심장내과 안정민 교수팀은 이 같은 변화의 대표적인 사례로 최근 국산 관상동맥중재술 보조로봇 '에이비아(AVIAR)'를 활용해 협심증 환자 치료에 성공했다고 밝혔다. 56세 남성 환자는 복잡한 병변을 로봇을 통해 정밀하게 치료받았으며 합병증 없이 시술 다음 날 건강하게 퇴원했다.

경피적 관상동맥중재술은 좁아지거나 막힌 관상동맥을 넓히기 위해 가느다란 카테터를 삽입하고, 풍선 확장 및 스텐트 삽입을 진행하는 고난도 시술이다. 기존에는 의료진이 실시간 엑스레이 영상을 보며 직접 수행해야 했기 때문에 방사선 노출 위험이 크고, 무거운 납 차폐복 착용에 따른 신체적 부담도 상당했다.

이러한 한계를 극복하기 위해 개발된 것이 관상동맥중재술 보조로봇이다. 에이비아는 특히 기존 해외 시스템과 달리 가이드와이어, 벌룬, 스텐트 등 최대 5개의 시술 도구를 동시에 장착하고 제어할 수 있는 다채널 구조를 세계 최초로 구현했다. 덕분에 혈관이 심하게 굴곡지거나 석회화된 복잡 병변에서도 정밀한 시술이 가능해졌다.

성능 측면에서도 의미 있는 개선이 확인됐다. 에이비아를 활용할 경우 시술 시간은 기존 대비 46% 이상 단축되며, 환자의 방사선 노출량은 22% 이상 감소한다. 또 AI 기반 영상 가이드를 통해 시술 정확도를 높이고 조영제 사용량까지 줄일 수 있어 환자 안전성이 크게 강화됐다. 시술자는 콘솔에서 원격으로 기기를 조작하기 때문에 방사선 노출 위험 역시 현저히 줄어든다.

경피적 관상동맥중재술 보조로봇 '에이비아(AVIAR)'. 시술자가 원격으로 로봇을 조종하는 콘솔(오른쪽)과 실제 시술을 수행하는 시술도구 구동 유닛(왼쪽)으로 구성돼 있다. [출처=서울아산병원]

기술적 완성도도 주목할 만하다. 이 로봇은 1mm 단위의 정밀 위치 제어가 가능하며, 시술 중 미세한 감각을 전달하는 햅틱 기능을 갖추고 있다. 여기에 AI 기반 컴퓨터 시스템이 혈관의 곡률을 분석하고 필요한 데이터를 실시간으로 제공해 의료진의 판단을 지원한다.

에이비아는 2019년 서울아산병원의 의료로봇 기술과 임상 경험을 바탕으로 개발된 국산 1호 관상동맥중재술 로봇이다. 이후 기능 개선을 거쳐 2023년 2월 식품의약품안전처 품목승인을 획득했으며, 여러 병원에서 실증 임상 연구에 활용돼 왔다. 이어 2024년 12월 혁신의료기술로 지정된 뒤 약 1년 만에 실제 임상 현장에 도입됐고, 수가 적용까지 가능해지면서 환자 치료 선택지를 넓히는 데 기여하고 있다.

이번 임상 적용은 그동안 미국, 독일, 프랑스 등 해외 장비에 의존해 온 의료 로봇 분야에서 국산 기술의 경쟁력을 입증한 사례로 평가된다. 동시에 국내 의료기술의 자립 가능성을 보여주는 중요한 이정표로도 의미를 갖는다.

앞으로 관상동맥중재술 보조로봇은 보다 정밀한 스텐트 삽입을 지원하는 것은 물론, 의료진의 피로도를 줄이고 비대면 중재 시술 등 다양한 영역으로 활용 범위를 넓혀갈 것으로 기대된다. 안정민 교수는 "이번 성과는 국산 로봇이 충분한 안전성과 정밀성을 갖췄음을 입증한 것"이라며 "향후 임상 근거를 지속적으로 축적하고 적용 범위를 확대해 나가겠다"고 밝혔다.

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