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[디지털투데이 김지선 에디터] 로봇 기술 전문 회사 두산로보틱스(454910)의 최대주주인 두산이 주식등 보유 상황을 3일 공시했다. 두산은 두산로보틱스 주식등의 수를 5만4788주 줄였으며, 보유 비율은 0.08%포인트 하락했다. 이번 변동은 가득조건 달성된 RSU에 기한 주식 지급으로 인한 것이다.
두산의 4월 3일 기준 보유 두산로보틱스 주식등의 수는 3239만4277주, 보유 비율은 49.98%로 보고됐다.			
			
주요 내역을 보면, 보고자 두산은 3239만4250주, 49.98%를 보유 중이다.
이 외 주요 내용으로는, 두산은 한국투자증권 등과 의결권 있는 주식 1460만주를 대상으로 질권설정을 2025년 6월 27일 체결했으며, 계약기간은 2025년 6월 30일부터 2026년 6월 30일까지다.
세부 변동 내역을 보면, 2026년 4월 2일 두산은 기타로 의결권 있는 주식 3244만9038주에서 5만4788주가 감소해 3239만4250주가 됐다.
종목 시세 정보에 따르면 두산로보틱스의 주가는 4월 3일 16시 10분 기준 8만2500원이며, 전일 대비 100원(-0.12%) 하락했다.
두산로보틱스는 2023년 10월 5일 코스피 시장에 상장된 특수 목적용 기계 제조업체다.
주식등의대량보유상황보고서(일반)
(일반서식 : 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제147조에 의한 보고 중 '경영권에 영향을 주기 위한 목적'의 경우)금융위원회 귀중보고의무발생일　 :2026년 04월 02일한국거래소 귀중보고서작성기준일 :2026년 04월 03일보고자 : (주)두산요약정보발행회사명두산로보틱스(주)발행회사와의 관계최대주주보고구분변동보유주식등의 수 및 보유비율보유주식등의 수보유비율직전 보고서32,449,06550.06이번 보고서32,394,27749.98주요계약체결 주식등의 수 및 비율주식등의 수비율직전 보고서14,600,00022.52이번 보고서14,600,00022.52의결권의 수 및 보유비율의결권의 수보유비율직전 보고서32,449,06550.06이번 보고서32,394,27749.98주요계약체결 의결권의 수 및비율의결권의 수비율직전 보고서14,600,00022.52이번 보고서14,600,00022.52보고사유가득조건 달성된 RSU에 기한 주식 지급※ 보고자 본인은 보고서작성기준일 현재 본인과 특별관계자의 주식등의 보유상황을 관련 법규 및 기재상의 주의에 따라 정확하게 작성하였고, 중요한 사항의 허위기재 또는 기재누락이 없음을 확인합니다.제1부 보고의 개요1. 발행회사에 관한 사항회사명두산로보틱스(주)회사코드***법인구분유가증권상장법인의결권있는 발행주식 총수(주)64,819,980※ 상기의 「의결권있는 발행주식 총수」는 보고서 작성기준일 현재 발행회사의 법인등기부등본 기준입니다.2. 대량보유자에 관한 사항가. 보고자
(1) 보고자 개요
보고구분변동연명보고자 구분국내법인국 적대한민국보고자 구분 기재 근거(법령상 조합 또는 기타단체로 기재한 경우만 기재)-성명(명칭)한글(주)두산한자(영문)斗山(Doosan Corporation)주소(본점소재지)[읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재]서울특별시 중구 장충단로 275 (을지로6가)생년월일 또는사업자등록번호 등107-81-00237직업(사업내용)지주회사발행회사와의 관계최대주주업무상 연락처및 담당자소속회사(주)두산부서IR팀직위팀장전화번호02-339******성명김석준팩스번호02-339******이메일 주소******m@doosan.com
(2) 보고자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)
(기준일 : 2025년 12월 31일)(단위: 백만원, %)법적성격주식회사자산총액(또는 운용자산총액)32,927,788부채총액20,693,467자본총액12,234,321자본금123,738대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)박정원, 김민철, 유승우의사결정기구(의사결정권자)주주총회, 이사회최대주주(최다출자자)박정원최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)41.08※ 상기 내용 중 재무 관련 사항은 연결재무제표 기준이며, 그 외 사항은 보고서 작성기준일 현재 기준임 (최대주주 지분율은 의결권있는 발행주식총수 기준, 최대주주 및 그 특수관계인의 합산 지분율임)나. 특별관계자
(1) 특별관계자 개요
연번성 명(명칭)구분보고자와의구체적 관계생년월일또는사업자등록번호 등국적주 소(소재지)직 업(사업내용)발행회사와의 관계1박성민개인(국내)기타***대한민국용산구 한남동-주주* 주소는 읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재
(2) 특별관계자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)
법적성격-자산총액(또는 운용자산총액)-부채총액-자본총액-자본금-대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)-의사결정기구(의사결정권자)-최대주주(최다출자자)-최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)-다. 집합투자업자
(보고자 또는 특별관계자가 규정 제3-10조 제2항에 따른 "집합투자기구"인 경우에 한함) 
(1) 집합투자업자 개요
연번명칭사업자등록번호 등대상 집합투자기구국적주 소(소재지)비고--------------
(2) 집합투자업자에 대한 구체적인 사항
법적성격-자본금-운용자산총액-대표자-의사결정기구(의사결정권자)-최대주주(법인 대표자)-최대주주 지분율-3. 보유주식등의 수 및 보유비율보고서작성기준일보고자주식등주권의결권 있는 발행주식총수(주)본인 성명특별관계자수주식등의 수(주)비율(%)주식수(주)비율(%)직전보고서2026년 02월 27일(주)두산232,449,06550.0632,449,06550.0664,819,980이번보고서2026년 04월 03일(주)두산232,394,27749.9832,394,27749.9864,819,980증 감-54,788-0.08-54,788-0.080※ 주1) 발행회사는 임원 장기 성과급 제도로 성과 조건부 주식교부형 보상(양도 제한 조건부 주식 / Restricted Stock Unit, 이하 "RSU") 제도를 운영하고 있습니다. 상기 증감 내역은 발행회사 임직원에게 2023년 3월 부여되고 가득 조건을 충족한 RSU에 근거하여, ㈜두산이 보유한 발행회사 주식 중 일부를 피부여자에게 지급한 데 따른 것입니다.4. 보유목적경영권 영향보고자는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제154조 제1항 각 호(아래 1~10호)에 대하여 회사의 최대주주로서 영향력을 행사하고 있습니다. 한편, 현재로써는 (1) ~ (10) 각 호의 사항에 대한 세부계획은 없지만 장래에 회사의 업무집행과 관련한 하기 사항이 발생할 경우에는 주주 및 이해관계자들의 이익을 고려하여 관계법령 등에서 허용하는 범위 및 방법에 따라 회사의 경영목적에 부합하도록 관련 행위들을 결정할 예정입니다.1. 임원의 선임ㆍ해임 또는 직무의 정지2. 이사회 등 「상법」에 따른 회사의 기관과 관련된 정관의 변경3. 회사의 자본금의 변경4. 삭제 5. 회사의 합병, 분할과 분할합병6. 주식의 포괄적 교환과 이전7. 영업전부의 양수ㆍ양도 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 양수ㆍ양도8. 자산 전부의 처분 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 처분9. 영업전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 그 밖에 이에 준하는 계약의 체결, 변경 또는 해약10. 회사의 해산5. 변동[변경]사유변동방법가득조건 달성된 RSU에 기한 주식 지급 (1%미만 변동)변동사유가득조건 달성된 RSU에 기한 주식 지급 변경사유-제2부 대량보유내역1. 보고자 및 특별관계자별 보유내역가. 주식등의 종류별 보유내역관 계성 명(명칭)생년월일또는사업자등록번호 등보유주식등의 내역주 권신주인수권이표시된것전환사채권신주인수권부사채권교환사채권증권예탁증권기타합 계의결권있는주식의결권있는 주식으로상환될주식의결권있는 주식으로전환될 주식주수(주)비율(%)보고자(주)두산107-81-0023732,394,250--------32,394,25049.98특별관계자박성민***27--------270.00------------0.00------------0.00Aa1a2BCDEFGH의결권있는발행주식 총수(I)보유잠재주식의 수(a1+a2+B+C+D+E+F+G=H)보유비율(%)주식등의 보유비율[A+H / I+H-(E+F+G)※] × 100 주권의 보유비율(A / I) × 100 64,819,980049.9849.98
※ 교환대상이 주식인 교환사채권, 기초자산이 주식인 증권예탁증권ㆍ파생결합증권 및 자기주식을 교부하는 주식매수선택권 등에 한하여 분모에서 제외하고 보유비율을 산정
나. 보유형태별 보유내역관계성명(명칭)생년월일또는사업자등록번호 등소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) 형태합계제1호제2호제3호제4호제5호제6호제7호주수비율보고자(주)두산107-81-0023732,394,250------32,394,25049.98특별관계자박성민***27------270.00----------0.00----------0.00※ 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) - 제1호 누구의 명의로든지 자기의 계산으로 주식등을 소유하는 경우 - 제2호 법률의 규정이나 매매, 그 밖의 계약에 따라 주식등의 인도청구권을 가지는경우 - 제3호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등 의 의결권(의결권의 행사를 지시할 수 있는 권한을 포함한다)을 가지는 경우 - 제4호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약ㆍ투자일임계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등의 취득이나 처분의 권한을 가지는 경우 - 제5호 주식등의 매매의 일방예약을 하고 해당 매매를 완결할 권리를 취득하는 경우로 서 그 권리행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제6호 주식등을 기초자산으로 하는 법 제5조제1항제2호에 따른 계약상의 권리를 가지 는 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제7호 주식매수선택권을 부여받은 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우2. 보유주식등에 관한 계약가. 계약 여부신탁ㆍ담보ㆍ대차ㆍ일임ㆍ장외매매ㆍ공동보유 등 주요계약 체결, 변경 여부있음
*주요계약 체결ㆍ변경사실 미보고시 해당 미보고분에 대해 의결권이 제한될 수 있음
나. 계약 내용(단위 : 주, 억원, %)연번성명(명칭)보고자와의관계생년월일 또는사업자등록번호 등주식등의종류주식등의수계약 상대방계약의종류계약체결(변경)일계약기간비율비고1(주)두산본인107-81-00237의결권있는 주식14,600,000한국투자증권 등질권설정2025년 06월 27일2025.06.30 ~ 2026.06.3022.52주식담보합계(주식등의 수)14,600,000합계(비율)22.52-다. 주요계약이 담보계약인 경우 추가 기재사항(단위 : 주, 억원, %)연번주식등의 수대출금액채무자이자율담보유지비율기타114,600,0005,500-4.90140--------※ 상기「채무자」란에는 담보 제공자와 채무자가 동일한 경우 기재를 생락하였습니다.3. 자기계정 및 고객계정별 보유내역(금융기관에 한함)명칭보고자와의관계계정별 내역합 계자기계정(주)비율(%)고객계정(주)비율(%)계(주)비율(%)----------------합 계------제3부 직전보고일 이후 대량변동 내역1. 변동내역 총괄표가. 주식등의 변동내역관 계성 명(명칭)생년월일또는사업자등록번호 등증감주식등의 내역주 권신주인수권이표시된것전환사채권신주인수권부사채권교환사채권증권예탁증권기타합 계의결권있는주식의결권있는 주식으로상환될주식의결권있는 주식으로전환될 주식주수(주)비율(%)보고자(주)두산107-81-00237-54,788---------54,788-0.08특별관계자-----------00.00-----------00.00-----------00.002. 세부변동내역가. 주식등의 세부변동내역(단위 : 주, 원)성명(명칭)생년월일 또는사업자등록번호 등변동일*취득/처분방법주식등의종류변동 내역취득/처분단가**비 고변동전증감변동후(주)두산107-81-002372026년 04월 02일기타(-)의결권있는 주식32,449,038-54,78832,394,2509,050-(주1) 참조※ 상기「변동일」은 가득조건이 달성된 RSU에 기하여 (주)두산이 보유한 주식 중 54,788주를 피부여자에게 지급(피부여자인 발행회사 임직원 계좌로 주식 이체)할 예정인 일자 기준입니다.※ 상기「처분단가」는 2023년 3월 RSU 부여 당시의 기준 단가를 기재하였습니다. 또한, 해당금액은 발행회사가 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.
* 증권시장에서 주식등을 매매한 경우에는 그 계약체결일
** 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미하며, ( )의 금액은 해당 증권의 매매단가를 의미
3. 취득에 필요한 자금등의 조성내역(1) 취득자금등의 개요(단위 : 원)성명생년월일 또는사업자등록번호등자기자금(H)차입금(I)기타(J)계(H+I+J)------------