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[전문가와 함께 쓰는 스페셜리포트]①
미국서 오랜 학습 데이터 바탕 막힘 없는 주행
같은 '레벨2' 전제 무색"…韓, 뒤처지지 않으려면[오토노머스에이투지 유민상 최고전략책임자(CSO)] 필자는 출장 및 가족과 지인을 만나기 위해 미국에 자주 방문한다. 자율주행 업계에 몸 담고 있는 터라 로스앤젤레스와 샌프란시스코 등지에서 테슬라 ‘FSD(Full Self-Driving)’를 반복적으로 이용해 왔다. FSD는 자율주행 기술 분류 중 주행 환경 모니터링과 안전 운전 책임은 운전자에게 이는 ‘레벨2’에 해당한다. FSD를 경험하면서 “이것이 ‘레벨2’인가 ‘레벨3’인가” 같은 기술적 분류를 생각하기보다, “운전으로부터 얼마나 자유로워질 수 있는가”라는 느낌에 더 집중하게 됐다.

테슬라 완전자율주행 예시 이미지 (사진=테슬라)

교차로 진입이나 차로 변경 과정에서 간혹 멈칫하는 순간이 없었던 것은 아니다. 다만 그 순간에도 불안보다는 신뢰가 먼저 작동했다. 해당 지역에서 오랜 기간 축적된 주행 데이터를 학습해 온 시스템이, 익숙하지 않은 운전자보다 더 많은 판단 근거를 갖고 있을 것이라는 전제가 자연스럽게 받아들여졌기 때문이다.

미국에서 FSD 주행은 대부분 운전자의 개입 없이 부드럽게 이어졌다. 개입이 발생한 경우도 시스템의 명백한 오류라기보다는, 공사 구간이나 예외적으로 복잡한 환경에서 운전자인 필자의 불안감 때문에 선제적으로 개입한 경우가 대부분이었다. ‘Park to Park’, 즉 출발지에서 목적지까지 전 구간을 시스템이 수행하고, 운전자는 원할 때만 직접 운전하면 되는 구조는 기존의 ‘운전자보조시스템(ADAS)’과는 전혀 다른 사용자 경험을 제공했다. 이것이야말로 ‘소비자 관점에서 체감되는 자율주행의 모습이 아닐까’하는 생각을 하게 됐다. 최근 FSD 감독형 서비스를 서울 도심에서 이용해 보고도 놀라움의 연속이었다.

유민상 오토노머스에이투지 최고전략책임자(CSO)

얼마 전 테슬라코리아는 국내 테슬라 오너들이 FSD 모드로 누적 주행거리 100만km를 달성했다고 밝혔다. 우리나라 국토를 약 480바퀴 돌고도 남는 거리다. 이번 기록은 단순 FSD 이용률 증가를 넘어 성능 고도화를 뒷받침할 실주행 데이터가 본격적으로 쌓이기 시작했음을 의미한다. 현재 자율주행 산업은 미국과 중국 중심으로 재편되고 있다. 한국 자율주행 산업 경쟁력이 더 이상 뒤처지지 않기 위해서는 대규모 컴퓨팅 자원 및 데이터 센터 인프라 지원 등 지원 체계 마련이 절실해 보인다.

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