테슬라가 국내에서 감독형 완전자율주행(FSD) 기술 적용 범위를 확대하고 있다. 2025년 11월 미국산 모델S·X와 사이버트럭에 감독형 FSD를 탑재한 데 이어 이번에는 미국산 모델3·Y에 감독형 FSD 'V14 라이트(Lite)' 버전을 배포하기 시작했다.

테슬라코리아는 북미시장에 이어 전 세계 주요 시장 중 한국에 감독형 FSD V14 라이트를 배포한다고 10일 밝혔다. 테슬라코리아 관계자는 이에 대해 "테슬라가 한국 시장을 얼마나 중요하게 여기는지 다시 한번 입증한 것"이라고 강조했다.

테슬라코리아가 중국산 모델3·Y 대신 미국산 구형 모델3·Y에 감독형 FSD V14 라이트를 우선 배포한 배경에는 한미 자유무역협정(FTA)에 따른 안전기준 특례가 있다. 현재 테슬라코리아가 판매 중인 중국산 모델3·Y는 유럽 안전기준이 적용돼 감독형 FSD 또는 V14 라이트 버전을 곧바로 적용하기 어렵다.

이번 업데이트 대상은 과거 국내에 판매된 미국산 모델3·Y 중 FSD 패키지가 설치된 차량이다. 국내에 판매된 모델3·Y의 주력 물량이 중국산으로 바뀐 만큼 전체 모델3·Y 차주 모두가 곧바로 감독형 FSD V14 라이트를 사용할 수 있는 것은 아니다. 다만 미국산 구형 모델3·Y까지 적용 범위가 넓어졌다는 점에서, 국내 감독형 FSD 보급 대상이 모델S·X와 사이버트럭 중심에서 한 단계 확장됐다는 의미가 있다.

이번 테슬라의 결정은 감독형 FSD 보급 확대에 신중한 입장을 보여온 국토교통부의 태도와 대비된다. 김윤덕 국토교통부 장관은 6월 24일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '2026 국토교통기술대전'에 참석한 뒤 기자와 만나 테슬라 감독형 FSD 보급 확대 요구에 대해 "아직 좀 논의를 더 해 볼 생각"이라고 말했다. 그러나 국내 감독형 FSD 보급 확대를 위해 테슬라 측과 만날 가능성을 묻는 질문에는 "아직까지 테슬라를 직접 만나볼 계획은 없다"고 밝혔다.

결국 국토부가 수개월간 감독형 FSD 보급 확대에 신중한 모습을 보이는 사이 테슬라코리아는 한미FTA에 따른 안전기준 특례를 활용해 미국산 모델3·Y 차량에 감독형 FSD V14 라이트를 배포하게 됐다.

업계에서는 감독형 FSD V14 라이트를 3세대 하드웨어(HW3·AI3)가 장착된 미국산 모델3·Y 차량을 위한 V14 계열 경량화 버전으로 보고 있다. 단순히 기능을 제한한 버전이라기보다, 4세대 하드웨어(HW4·AI4) 기반 V14의 판단 능력을 HW3 사양에 맞게 압축·이식한 소프트웨어에 가깝다는 평가다.

다만 V14 라이트가 4세대 하드웨어 기반의 정식 V14와 완전히 같은 성능을 내는 것은 아니다. HW3 차량은 연산 성능과 메모리 대역폭 등 하드웨어 한계가 있는 만큼, 복잡한 도심 주행 상황이나 돌발 상황 대응에서 HW4 차량용 V14와 차이가 발생할 수 있다. 따라서 이번 업데이트는 구형 차량의 기능 개선이라는 의미가 크지만, 최신 하드웨어 기반 FSD와 동일한 성능을 보장하는 조치로 보기는 어렵다.

현재 국내에서 판매 중인 중국산 모델3·Y와 미국산 사이버트럭은 모두 4세대 하드웨어가 장착된 차량이다. 중국산 모델3·Y의 경우 국내 안전기준 충족 여부와 테슬라의 배포 결정이 이뤄져야 정식 감독형 FSD V14를 사용할 수 있을 전망이다.

테슬라코리아는 이번에 배포하는 감독형 FSD V14 라이트에 대해 "완전한 자율주행 기능이 아니며, 모든 장애물, 도로, 교통 상황을 완벽히 인식하지 못할 수 있다"며 "운전자는 항상 주의를 유지하고 즉시 제어할 준비가 되어 있어야 한다"고 강조하고 있다.

감독형 FSD V14 라이트 소프트웨어는 10일부터 국내 배포가 시작됐으며, FSD 패키지가 설치된 차량은 순차적으로 무선 소프트웨어 업데이트(OTA)를 통해 해당 기능을 사용할 수 있다. 감독형 FSD V14 라이트 설치 이전 차량은 고속도로와 간선도로 등에서 자동 차선 변경을 지원하는 '내비게이트 온 오토스티어(NOA)' 기능만 사용할 수 있다.