로봇 도입으로 자율형 공장 완성… SK AX, 제조현장 RX 앞당긴다
2026.07.09 08:31
SK AX(사장 김완종)는 제조 기업들이 로봇 도입을 통한 운영 혁신을 달성하도록 돕는 ‘제조 RX(Robot Transformation) 풀스택(Full Stack) 서비스’를 본격화한다고 9일 밝혔다.
SK AX의 ‘제조 RX 풀스택 서비스’는 로봇 도입 전 가상 검증부터 현장 자율 제어, 공장 전체의 통합 운영까지 전 단계를 원스톱으로 지원한다.
먼저 ▲실제 공장의 도면 ▲설비 배치 ▲작업자 동선 ▲자재 흐름 ▲공정조건에 따른 실시간 품질변화 등을 가상 공간에 구현한다. 이를 바탕으로 로봇을 현장에 배치하기 전 수천 건의 주행 및 작업 시나리오를 반복 검증한다. 품질 제어 변수와 병목 구간, 충돌 가능성, 충전 스케줄링 등을 시뮬레이션하는 방식이다. 시뮬레이션을 통해 실시간으로 로봇 제어를 최적화하고, 돌발 상황 발생 시의 우회 경로와 배터리 소모율에 따른 충전 계획까지 수립할 수 있게 되는 셈이다.
가상 검증을 마친 로봇이 현장에 투입되면, 보고(Vision) 이해하며(Language) 행동(Action)하는 ‘VLA 모델’ 기반의 피지컬 AI가 적용된다. VLA 기반 로봇은 예기치 못한 장애물이나 작업 환경 변화를 스스로 인식하고 판단해 작업 방식을 능동적으로 조정해 비정형 제조 환경에서도 작업의 정밀성과 연속성을 극대화할 수 있다.
마지막 단계는 미래 공장의 핵심인 통합 운영이다. 미래 공장에서는 자율주행로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot), 협동로봇, 휴머노이드 등 제조사와 운영체제가 서로 다른 다양한 로봇(이기종 로봇)들이 유기적으로 움직여야 한다. SK AX는 ‘이기종 로봇 통합 관제 시스템’을 통해 다양한 제조사의 로봇들을 하나의 운영 체계로 묶고, 생산관리시스템(MES)과 같은 유관 시스템과 연계해 전체 공정을 통합 관제한다.
SK AX는 풀스택 서비스를 통해 자율형 공장 구축을 돕겠다는 계획이다. 인력 부족과 생산성 저하 등 국내 제조업의 당면 이슈를 해소하기 위해서다.
SK AX는 이미 반도체 산업에서 현장 데이터 축적과 함께 디지털 트윈과 로봇 통합 관제 관련 시스템 및 실증 모델을 검증하고 있다. 이를 조선 산업까지 확대해 프로젝트를 진행하고 있으며, 향후 고난도 제조환경에서 검증된 실증 모델을 바탕으로 다양한 산업군으로 서비스를 지속 확대할 계획이다.
김광수 SK AX 제조서비스부문장은 “이제 제조업의 로봇 전환은 단순한 하드웨어 구매가 아니라 로봇이 실제 생산 현장에서 안정적으로 운영되고 공장 전체와 연결되도록 만드는 운영 역량이 핵심”이라며 “SK AX는 디지털 트윈, 피지컬 AI, 이기종 로봇 통합 관제 역량을 바탕으로 고객의 공장을 멈추지 않는 자율형 공장으로 진화시키는 AX 파트너가 될 것”이라고 말했다.
한편 RX는 로봇이 사람의 물리적 노동과 현장 업무를 직접 대신하거나 보완하는 방향으로 산업과 사회가 바뀌는 흐름을 말한다. DX(Digital Transformation)가 업무를 디지털로 바꾸고, AX(AI Transformation)가 AI로 판단·인지 능력을 보강하는 단계라면, RX는 그다음 단계로 로봇이 실제 공간에서 움직이며 일을 수행하는 전환인 셈이다.
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