공장에 비싼 로봇 들여놨더니 '말썽'…SK AX가 찾은 해법
2026.07.09 08:31
피지컬 AI로 현장 자율 제어
반도체·조선 이어 산업군 확대
SK AX가 제조 현장의 로봇 전환(RX) 사업을 본격화한다. 로봇 도입 전 가상 공간에서 리스크를 검증하고, 현장 투입 뒤에는 피지컬 AI로 자율 제어를 지원하는 방식이다. 공장 전체를 하나의 운영 체계로 묶어 자율형 공장 전환을 앞당기겠다는 구상이다.
SK AX(사장 김완종)는 제조 기업의 로봇 기반 운영 혁신을 지원하는 '제조 RX(Robot Transformation) 풀스택(Full Stack) 서비스'를 본격화한다고 9일 밝혔다. 제조 현장의 운영체계를 로봇 중심으로 바꿔 생산성과 효율을 높이는 서비스다.
핵심은 로봇 도입 전 단계부터 실제 운영까지 이어지는 통합 지원이다. SK AX는 디지털 트윈, 피지컬 AI, 이기종 로봇 통합 관제 기술을 묶어 로봇 적용 과정에서 발생할 수 있는 위험을 사전에 확인하고, 현장 자율 제어와 공장 단위 운영까지 단계적으로 지원한다.
SK AX 관계자는 "디지털 트윈과 피지컬AI 기술 등을 융합해, 로봇 도입 시의 잠재 리스크를 선제적으로 검증하고 현장 자율 제어와 공장 전체 통합 운영까지 단계별로 추진하도록 돕는다"며 "로봇과 생산관리시스템(MES), 설비 데이터가 실시간으로 연결돼 공장 전체가 유기적으로 움직이는 자율형 제조 환경 구현이 가능해지는 것"이라고 설명했다.
제조 현장에서는 로봇 도입이 늘고 있지만 실제 효과를 내기까지는 변수가 적지 않다. 설비 간 간섭, 물류 병목, 작업자 동선 충돌 등이 대표적이다. 물류 흐름이 복잡한 반도체 공장이나 작업 조건이 자주 바뀌는 조선 현장에서는 규칙 기반 프로그래밍만으로 안정적인 자동화를 구현하는 데 한계가 있다는 설명이다.
SK AX는 이를 줄이기 위해 먼저 디지털 트윈을 활용한다. 실제 공장의 도면, 설비 배치, 작업자 동선, 자재 흐름, 공정 조건에 따른 실시간 품질 변화 등을 가상 공간에 구현한 뒤 로봇 배치와 작업 방식을 미리 검증한다. 로봇을 현장에 넣기 전 수천 건의 주행·작업 시나리오를 반복 점검해 품질 제어 변수, 병목 구간, 충돌 가능성, 충전 스케줄 등을 확인하는 방식이다.
이 과정을 거치면 로봇 제어를 실시간으로 최적화하고 돌발 상황이 생겼을 때의 우회 경로도 사전에 마련할 수 있다. 배터리 소모율을 반영한 충전 계획 수립도 가능해진다.
현장 투입 뒤에는 VLA 모델 기반 피지컬 AI가 적용된다. VLA는 보는 능력(Vision), 언어 이해(Language), 행동(Action)을 결합한 모델이다. 기존 로봇이 정해진 규칙에 따라 반복 작업을 수행하는 데 그쳤다면, VLA 기반 로봇은 예상하지 못한 장애물이나 작업 환경 변화를 인식하고 작업 방식을 조정할 수 있다. SK AX는 이를 통해 비정형 제조 환경에서도 작업 정밀성과 연속성을 높일 수 있다고 보고 있다.
공장 전체 운영 단계에서는 자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 휴머노이드 등 서로 다른 로봇을 통합 관리하는 것이 관건이다. 제조사와 운영체제가 다른 이기종 로봇이 각각 따로 움직이면 전체 공정 효율을 확보하기 어렵기 때문이다.
SK AX는 '이기종 로봇 통합 관제 시스템'으로 여러 제조사의 로봇을 하나의 운영 체계에 묶는다. 생산관리시스템(MES) 등 유관 시스템과도 연계해 전체 공정을 관제한다. 특정 공정에서 지연이나 이상이 발생하면 이를 전체 생산 운영에 반영하고, 로봇 작업 지시와 경로, 흐름을 조정하는 구조다.
SK AX는 현재 반도체 산업에서 현장 데이터를 축적하며 디지털 트윈과 로봇 통합 관제 관련 시스템 및 실증 모델을 검증하고 있다. 조선 산업으로도 프로젝트를 확대했다. 회사는 검증된 실증 모델을 토대로 서비스 적용 산업군을 넓힐 계획이다.
김광수 SK AX 제조서비스부문장은 "이제 제조업의 로봇 전환은 단순한 하드웨어 구매가 아니라 로봇이 실제 생산 현장에서 안정적으로 운영되고 공장 전체와 연결되도록 만드는 운영 역량이 핵심"이라며 "SK AX는 디지털 트윈, 피지컬 AI, 이기종 로봇 통합 관제 역량을 바탕으로 고객의 공장을 멈추지 않는 자율형 공장으로 진화시키는 AX 파트너가 될 것"이라고 말했다.
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