엔비디아, 휴머노이드 연구용 표준 모델 공개
2026.06.03 06:01
엔비디아가 휴머노이드 로봇 연구를 위한 오픈형 기준 설계인 '엔비디아 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 로봇(NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot)'을 공개했습니다.
이 연구용 로봇은 총 75개의 자유도(DOF)를 갖췄으며 엔비디아 젯슨 AGX 토르 T5000(Jetson AGX Thor T5000) 컴퓨팅 시스템을 기반으로 실시간 AI 추론과 제어를 수행합니다.
또한 유니트리 H2 플러스(Unitree H2 Plus) 휴머노이드 로봇 본체와 샤파 웨이브(Sharpa Wave) 5지 로봇손, 엔비디아 아이작 그루트(Isaac GR00T) AI 소프트웨어를 결합한 것이 특징입니다.
엔비디아는 해당 기준 설계를 통해 휴머노이드 개발을 지원한다고 설명했으며, 주요 로봇 연구기관들이 이를 활용할 예정이라고 밝혔습니다. 해당 로봇은 올해 말부터 중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)를 통해 공급될 예정입니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
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